Hikuidori: Ushuu Boro Tobi-gumi, atau dikenal juga sebagai “The Fire-eating Bird”, menceritakan kisah Matsunaga Gengo, seorang samurai pemadam kebakaran legendaris di Edo. Gengo, yang dijuluki “Burung Pemakan Api”, memutuskan keluar dari tim pemadam kebakaran setelah banyak tahun bertugas. Namun, hidupnya berubah ketika ia menerima undangan dari klan Shinjo yang memiliki tim pemadam kebakaran yang miskin dan kurang tenaga. Meskipun diremehkan, Gengo, didukung oleh istrinya, Miyuki, memutuskan untuk memimpin klan tersebut dan membangun kembali tim yang sudah hancur.
Gengo bersama teman-temannya, yang masing-masing memiliki keunikan, bertekad untuk menyelamatkan nyawa meski dihina sebagai “Boro-Tobi-Gumi”, atau “pemanjat bambu compang-camping”. Sementara itu, kebakaran misterius yang disebut “foxfire” terus terjadi di Edo, mengancam kota. Dengan semangat dan tekad, Gengo dan timnya berjuang keras untuk mengatasi ancaman tersebut, meski banyak tantangan yang mereka hadapi.